日本防卫省称，这两架直升机本是参加海上自卫队舰艇、飞机探测潜艇等的合练。当地时间4月20日晚10点38分左右，1架直升机通信中断。1分钟后收到紧急信号。当晚11点4分得知处于和另一架直升机无法取得联系的状态。这两架直升机分别隶属于小松岛航空基地（德岛县）和大村航空基地（长崎县），从部署在现场海域附近的不同护卫舰起飞。
